En manipulator er en automatisk betjeningsenhet som kan imitere visse bevegelser av menneskelige hender og armer, og brukes til å gripe, flytte gjenstander eller betjene verktøy i henhold til et fast program. Dens egenskaper er at den kan fullføre ulike forventede operasjoner gjennom programmering, og dens struktur og ytelse kombinerer fordelene til både menneskelige og mekaniske maskiner.
Manipulatoren er den tidligste industriroboten og den tidligste moderne roboten. Det kan erstatte det tunge arbeidet til mennesker for å realisere mekanisering og automatisering av produksjonen, og kan operere i skadelige miljøer for å beskytte personlig sikkerhet. Derfor er det mye brukt i maskinproduksjon, metallurgi, elektronikk, lett industri og atomenergi.