Det er fire hoveddrivmekanismer som brukes i manipulatorer: hydraulisk drift, pneumatisk drift, elektrisk drift og mekanisk drift.
1. Hydraulisk drift
Hydrauliske drivmanipulatorer består vanligvis av et drivsystem som består av en hydraulisk motor (ulike oljesylindere, oljemotorer), en servoventil, en oljepumpe, en oljetank osv., og fungerer ved å drive manipulatoraktuatoren. Vanligvis har den stor gripekapasitet (opptil flere hundre kilo eller mer), og dens egenskaper er kompakt struktur, stabil bevegelse, slagmotstand, vibrasjonsmotstand og god eksplosjonssikker ytelse, men hydrauliske komponenter krever høy produksjonspresisjon og tetning ytelse, ellers vil oljelekkasje forurense miljøet.
2. Pneumatisk drift
Drivsystemet består vanligvis av en sylinder, en luftventil, en lufttank og en luftkompressor. Dens egenskaper er praktisk luftkilde, rask bevegelse, enkel struktur, lav pris og enkelt vedlikehold. Det er imidlertid vanskelig å kontrollere hastigheten, og lufttrykket kan ikke være for høyt, så gripekapasiteten er lav.
3. Elektrisk drift Elektrisk drift er den mest brukte kjøremetoden for manipulatorer. Dens egenskaper er praktisk strømforsyning, rask respons, stor drivkraft (vekten av leddtypen har nådd 400 kg), praktisk signaldeteksjon, overføring og prosessering, og en rekke fleksible kontrollordninger kan tas i bruk. Drivmotoren bruker generelt en trinnmotor, og DC-servomotoren (AC) er den viktigste drivmetoden. På grunn av motorens høye hastighet er det vanligvis nødvendig med en reduksjonsmekanisme (som harmonisk drivenhet, RV cykloid pinwheel drive, girdrift, skruedrift og flerstangsmekanisme, etc.). Noen manipulatorer har begynt å bruke lavhastighetsmotorer med høyt dreiemoment uten reduksjonsmekanismer for direkte drift (DD), som kan forenkle mekanismen og forbedre kontrollnøyaktigheten.
4. Mekanisk drift
Mekanisk drift brukes kun i tilfeller der handlingen er fast. Vanligvis brukes en kamkoblingsmekanisme for å oppnå den spesifiserte handlingen. Dens egenskaper er pålitelig handling, høy arbeidshastighet, lav pris, men ikke lett å justere. Andre bruker også hybriddrift, det vil si flytende gass eller elektrisk-væske hybriddrift.
