Elementene i manipulatorkontroll inkluderer arbeidssekvens, ankomstposisjon, handlingstid, bevegelseshastighet, akselerasjon og retardasjon, etc. Kontrollen av manipulatoren er delt inn i punktkontroll og kontinuerlig banekontroll.
Kontrollsystemet kan utformes for å ta i bruk digital sekvenskontroll i henhold til handlingens krav. Den må først kompilere et program for lagring, og deretter kontrollere manipulatoren for å utføre arbeid i henhold til det foreskrevne programmet. Det er to lagringsmetoder: separat lagring og sentralisert lagring. Separat lagring er å lagre informasjonen om forskjellige kontrollfaktorer i to eller flere lagringsenheter, slik som sekvensinformasjon lagret i låseplater, kamtromler og perforerte bånd; posisjonsinformasjon lagres i tidsreléer, roterende tromler med fast hastighet, etc.; sentralisert lagring er å lagre all informasjon om ulike kontrollfaktorer i én lagringsenhet, slik som magnetbånd, magnetiske trommer osv. Denne metoden brukes i situasjoner der rekkefølge, posisjon, tid, hastighet osv. må kontrolleres samtidig tid, det vil si i kontinuerlig kontroll.
Blant dem brukes låseplater i situasjoner der programmer må endres raskt. For å endre et program trenger du bare å bytte ut et pluggbrett, og samme plugg kan brukes gjentatte ganger; lengden på programmet som stansebåndet kan romme er ubegrenset, men hvis det oppstår en feil, må det erstattes fullstendig; informasjonskapasiteten til hullkortet er begrenset, men det er enkelt å erstatte, lagre og kan gjenbrukes; den magnetiske kjernen og den magnetiske trommelen er kun egnet for anledninger med stor lagringskapasitet. Når det gjelder hvilket kontrollelement som skal velges, bestemmes det i henhold til kompleksiteten og presisjonen til handlingsprogrammet. For manipulatorer med komplekse bevegelser brukes et undervisnings- og reproduserende kontrollsystem. Mer komplekse manipulatorer bruker digitale kontrollsystemer, små datamaskiner eller mikroprosessorstyrte systemer. Kontrollsystemet bruker flest pluggbrett, etterfulgt av kamtromler. Den er utstyrt med mange cams, hver cam er tilordnet en bevegelsesakse, og trommelen fullfører en syklus når den beveger seg en sirkel.
